Densitatea țesăturii este de obicei exprimată folosind densitatea urzelii și densitatea bătăturii. Densitatea urzelii se referă la numărul de fire pe unitate de lungime pe direcția longitudinală a țesăturii, în timp ce densitatea bătăturii se referă la numărul de fire pe unitate de lungime pe direcția transversală. Densitatea mai mare a țesăturii înseamnă aranjarea mai densă a firului, rezultând o țesătură mai fermă și mai durabilă, deși respirabilitatea poate fi relativ redusă. Țesăturile de înaltă-densitate, datorită firelor lor mai strânse, oferă o rezistență mai bună la abraziune și o acoperire mai bună, făcându-le potrivite pentru îmbrăcăminte exterioară, pantaloni sau cămăși-de ultimă generație. Țesăturile cu densitate redusă-, cu firele lor mai rare, sunt mai ușoare, mai moi și mai respirabile, făcându-le potrivite pentru îmbrăcăminte de vară, lenjerie de pat sau cămăși ușoare. Densitatea afectează, de asemenea, contracția, draperiile și finisajul final al îmbrăcămintei, necesitând astfel un control atent în timpul proiectării și producției.
Densitatea țesăturii este de obicei ajustată prin numărul de fire și structura țesăturii. Utilizarea de fire mai fine crește numărul de fire pe unitate de suprafață, crescând astfel densitatea țesăturii. Diferite metode de țesut, cum ar fi twill, țesătură simplă sau satin, afectează, de asemenea, densitatea percepută și senzația de suprafață a țesăturii. Prin proiectarea cu densitate adecvată, se poate obține un echilibru între confort, durabilitate și estetică.